La calle que partiendo de las esquinas de la plaza de los Coches o
plaza de la Constitución baja suavemente hasta la calle San Rafael, en
el barrio de "El Llano", lleva el nombre de Castillo, posiblemente
recuerde el nombre de algún vecino ilustre de Arjona que llevara ese
apellido, ya que en esta calle y según los datos que se tienen
actualmente, jamás existió ninguna fortaleza o castillo para que de 
ella tomara el nombre.
A lo largo de esta calle y por su acera izquierda, iba la muralla
exterior que llegaba hasta la plaza de San Rafael, donde se abría la
puerta de Andújar.
Es una calle que tiene mucho movimiento de personas y vehículos, ya que
por ella se accede, como hemos dicho antes, al barrio de El Llano, 
donde
hay un importante sector de población y de las calles que llegan a él,
es la mas cómoda de subir y bajar y por la que se accede mejor al 
centro del casco urbano.
Existía antiguamente, bajando a la izquierda, un muro de contención de
la calle y una escalinata, por la que tenían acceso a sus viviendas los
vecinos de esa acera que quedaban por debajo del nivel de la calle.
Posteriormente se rellenó, construyéndose unos pequeños jardines delante
de las dos primeras casas, y unas entradas a nivel de calle para el
resto.
Existió también en ella una herrería de animales de labor, en la que
tenia su clínica veterinaria D. Gabriel Ruano, que en las épocas de
mayor afluencia, acumulaba una gran cantidad de caballerías para
colocarles las herraduras que les protegían los cascos.